| 基于神经网络的多传感器信息融合及其在机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 司兴涛,张新义. 基于神经网络的多传感器信息融合及其在机器人中的应用[J]. 信息通信, 2010, 0(2): 27-29 |
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| 作者姓名： | 司兴涛 张新义 |
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| 作者单位： | 山东理工大学机械工程学院,山东,淄博,255049 |
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| 摘 要： | 多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。通过神经网络融合方法,探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器人避障实验验证了所提方法的有效性。
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| 关 键 词： | 多传感器信息融合 神经网络 移动机器人 避障 |
Muti-sensor information fusion based on neural network and its application in mobile robots |
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| SI Xing-tao,ZHANG xin-yi. Muti-sensor information fusion based on neural network and its application in mobile robots[J]. Information & Communications, 2010, 0(2): 27-29 |
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| Authors: | SI Xing-tao ZHANG xin-yi |
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