基于多因素模糊判决的多模型机动目标跟踪

为提高非线性复杂系统状态估计的效率与精度,提出一种基于多因素模糊综合评判的变结构多模型方法(MFIE_MM)。MFIE_MM首先确定模型全集并提取各个模型的公共因素,进而选择模糊综合鉴别函数构建模糊评价集合;其次单因素模糊评判矩阵和多因素模糊评判准则得到各个模型的相似度;最后选出当前时刻最佳模型并以此模型为区域中心实时生成参与状态估计的模型集合。仿真结果显示,由MFIE_MM处理得到的位置变量估计误差协方差从2.15 m降到2.05 m,单拍处理时间从0.002 7 s降到0.001 8 s。因此,MFIE_MM在显著提高算法精度的同时有效降低了算法运行时间和模型平均误差。