具有输入与状态时变时滞线性系统的鲁棒H_∞控制 |
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作者姓名: | 侯晓丽 邵诚 李永凤 |
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作者单位: | 郑州轻工业学院数学与信息科学系;大连理工大学电信学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(11201433);河南省科技厅基础与前沿基金资助项目(122300410117);河南省教育厅自然科学基金资助项目(2009A120005,2010B120013) |
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摘 要: | 针对具有输入与状态时变时滞的线性系统研究其鲁棒控制问题,依据自由权矩阵技巧,在没有任何不等式放缩的情况下,利用Lyapunov稳定性定理,得到了没有任何保守性的时滞依赖渐近稳定充分条件;所用方法对时滞的导数没有任何限制,适合任何慢变或快变系统。最后通过数值算例与其他文献结果进行比较,说明该方法的优越性。
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关 键 词: | 输入时滞 状态时滞 自由权矩阵 时滞依赖 鲁棒控制 |
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