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弧焊机器人控制系统
引用本文:马琛珏,张自强.弧焊机器人控制系统[J].洛阳工学院学报,1996,17(4):58-62.
作者姓名:马琛珏  张自强
摘    要:本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统,在考虑相邻关节影响的条件下,对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计。

关 键 词:工业机器人  控制系统  弧焊机器人  硬件
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