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| 时变不确定离散时滞系统的H∞鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 李志虎,王景成,邵惠鹤.时变不确定离散时滞系统的H∞鲁棒控制[J].控制理论与应用,2003,20(1). |
| 作者姓名： | 李志虎 王景成 邵惠鹤 |
| 作者单位： | 1. 中兴通讯股份有限公司,广东,深圳,518057 2. 上海交通大学,自动化系,上海,200030 |
| 摘 要： | 研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞鲁棒控制问题,其时变不确定项是范数有界的,但无需满足匹配条件.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了可H∞鲁棒镇定的一个充分条件.通过求解一个特定的线性矩阵不等式,即可获得H∞状态反馈控制器.具体算例说明了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 不确定离散系统 时滞 H∞鲁棒控制 线性矩阵不等式 |
H∞ robust control of discrete time-delay systems with time-varying uncertainty |
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