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永磁同步电动机伺服系统电流环优化设计
引用本文:刘军,敖然,韩海云,秦海鸿,朱德明.永磁同步电动机伺服系统电流环优化设计[J].微特电机,2012(6):17-19,26.
作者姓名:刘军  敖然  韩海云  秦海鸿  朱德明
作者单位:1. 上海电机学院,上海,200240
2. 南京航空航天大学,江苏南京,210016
摘    要:介绍了永磁同步电动机矢量控制原理和伺服系统的硬件结构。为构成高性能的伺服系统,设计了电流环调节器的形式并选择了合适的参数。针对电机电枢反电势使电机在高速时出现电流环性能变差的问题,在PWM调制器中采用过调制技术,使实际电流能准确快速跟踪给定电流。实验和仿真结果表明,所设计的电流环性能较好,并且经过补偿后的系统是稳定的。所采取的过调制技术能有效地抑制反电势的影响,提高和改善电流环的性能,为实现高性能永磁同步伺服系统奠定了基础。

关 键 词:伺服系统  电流环  反电势  过调制

Optimizing Design of Current Loop for Permanent Magnet Synchronous Servo System
Liu Jun , AO Ran , HAN Hai-yun , QIN Hai-hong , ZHU De-ming.Optimizing Design of Current Loop for Permanent Magnet Synchronous Servo System[J].Small & Special Electrical Machines,2012(6):17-19,26.
Authors:Liu Jun  AO Ran  HAN Hai-yun  QIN Hai-hong  ZHU De-ming
Affiliation:1.Shanghai Dianji University,Shanghai 200240,China; 2.Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China)
Abstract:
Keywords:
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