装载机工作装置优化设计

目前ZL系列装载机的工作装置广泛采用反转六连杆机构,这种工作装置的设计问题实质上是平面六杆机构的优化设计问题,笔者运用复杂连杆机构折成基本杆组进行运动分析的方法,来建立装载机反转六杆机构工作装置优化设计的数学模型,并对优化结果进行了一次全面的性能分析,从而得到满足装载机各种性能要求的最优解。