| 基于特征点相似度的匹配定位算法 |
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| 引用本文： | 甄巍松,李国强,鲁统伟.基于特征点相似度的匹配定位算法[J].武汉工程大学学报,2011,33(4):85-88. |
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| 作者姓名： | 甄巍松 李国强 鲁统伟 |
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| 作者单位： | 1. 光电控制技术重点实验室,河南洛阳,471009
2. 武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室,湖北武汉,430074 |
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| 摘 要： | 前视定位系统中可能存在如视点、方位和距离等误差,导致在匹配时刻获取的实时目标场景与模板中目标不一致,从而影响目标定位的准确性.本文提出了一种基于特征点相似度的匹配定位算法,首先在图像的尺度空间上提取尺度不变特征点.然后根据描述子来进行相似度的判别,得到初始的匹配点集,然后利用极线约束,从而消除匹配错误的点.利用类似RANSAC方法估计场景中目标的变换参数,从而确定场景中目标所在的位置、尺度变化和旋转角度.实验结果验证了该算法的有效性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 尺度不变 极线约束 匹配 定位 |
Match and location algorithm based on similarity of feature point |
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| Authors: | ZHEN Wei-song LI Guo-qiang LU Tong-wei |
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| Affiliation: | 1.Science and Technology on Electro-optic Control Laboratory,Luoyang 471009,China;2.Hubei Province Key Laboratory of Intelligent Robot,Wuhan Intitute of Technology,Wuhan 430074,China) |
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