防爆无轨胶轮车传动形式现状与发展综述

阐述当前井下以防爆柴油机和防爆蓄电池为动力源的4种无轨胶轮车传动形式，对比分析几种传动形式无轨胶轮车动力传输特点和实际井下应用情况。纯机械传动无轨胶轮车已基本淘汰；液力机械传动无轨胶轮车保有量最大，变矩器与柴油机匹配体系完善，整车智能化程度有待提高；纯电动无轨胶轮车环保零排放，续航能力一般；静液压驱动无轨胶轮车动力强劲，效率高。对各传动形式胶轮车发展关键技术和未来研究方向做深入分析。最后，从节能环保角度出发，提出静液压驱动胶轮车和纯电动胶轮车将会成为未来煤矿井下辅助运输车辆的发展方向。