| 基于双边对称约束的复杂点云分割 |
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| 引用本文： | 刘继忠,程承,曾成,王光辉.基于双边对称约束的复杂点云分割[J].光电子．激光,2019,30(1):79-84. |
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| 作者姓名： | 刘继忠 程承 曾成 王光辉 |
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| 作者单位： | 南昌大学机电工程学院,南昌大学南昌市医工结合技术研究重点实验室,江西南昌330031;堪萨斯大学电子工程与计算机科学技术,堪萨斯劳伦斯66045 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61273282,61863027)、江西省科技计划(2016BBE50090)和江西省自然科学基金(20171BAB201013)资助项目 (1.南昌大学机电工程学院,南昌大学南昌市医工结合技术研究重点实验室,江西 南昌 330031； 2.堪萨斯大学电子工程与计算机科学技术,堪萨斯劳伦斯 66045) |
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| 摘 要： | 针对室内三维物体识别研究中复杂点云分割不完 全或过分割的问题,基于生活中物体具有一定结构 对称性假设,提出了一种利用物体对称性约束的复杂点云分割算法。通过提取和匹配待分割 点云中的曲面 法线边界曲线,检测场景中的3D双边对称,建立对称假设集合,基于对称点属性判断完成室 内生活环境复 杂点云分割。借助Maryland大学生活场景复杂点云数据库,对算法进行了实验验证。结果表 明:相比于区 域生长算法和LCCP算法,基于双边对称约束的复杂点云分割算法的平均分数评价参数WOv,t p,fp,fn最优,分割效果好,分割完全。
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| 关 键 词： | 点云分割 双边对称 对称约束 曲面法线 |
| 收稿时间： | 2018/3/30 0:00:00 |
Cluttered point cloud segmentation based on bilateral symmetry constraints |
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| LIU Ji-zhong,CHENG Cheng,ZENG Cheng and WANG Guang-hui.Cluttered point cloud segmentation based on bilateral symmetry constraints[J].Journal of Optoelectronics·laser,2019,30(1):79-84. |
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| Authors: | LIU Ji-zhong CHENG Cheng ZENG Cheng and WANG Guang-hui |
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| Affiliation: | Nanchang Key Laboratory of Medical and Technology Research,Nanchang University,Nanchang 330031,China,Nanchang Key Laboratory of Medical and Technology Research,Nanchang University,Nanchang 330031,China,Nanchang Key Laboratory of Medical and Technology Research,Nanchang University,Nanchang 330031,China and Department of ECCS,University of Kansas,Lawrence 66045,USA |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | point cloud segmentation bilateral symmetry symmetry constraints surface no rmal |
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