基于运动想象的脑电小车控制系统设计 |
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引用本文: | 张江,陈汝佳,周晋文,田雨,于粤雯,曹进炜,熊慧.基于运动想象的脑电小车控制系统设计[J].物联网技术,2022(1). |
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作者姓名: | 张江 陈汝佳 周晋文 田雨 于粤雯 曹进炜 熊慧 |
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作者单位: | 天津工业大学控制科学与工程学院 |
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基金项目: | 天津市级大学生创新创业训练计划(202010058054)。 |
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摘 要: | 为了实时采集并判断和分类人脑运动感知信息,文中基于人脑运动想象脑电信号设计了一套以共空间模式特征提取算法和支持向量机分类算法为核心的采集与判别系统,能够实时采集并分类人脑自发脑电信号,将不同运动想象的结果作为指令表达在智能小车的运动状态上,从而实现脑电实时直接控制小车实物。在此设计中完成了对系统整体的调试并对脑电等相关数据进行采集处理。分析结果表明,该系统稳定,分类准确率高,符合预期的设计要求。
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关 键 词: | 实时采集判断 运动想象 共空间模式算法 支持向量机 脑电控制 智能小车 |
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