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| 新能源汽车电静液制动系统抗饱和反演控制 | |
| 引用本文： | 符晓刚,邱伟,杨开. 新能源汽车电静液制动系统抗饱和反演控制[J]. 计算机测量与控制, 2019, 27(1): 71-75 |
| 作者姓名： | 符晓刚 邱伟 杨开 |
| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所,上海,200000;西北工业大学航天学院,西安,710000 |
| 基金项目： | 上海航天科技创新基金（SAST2017-082） |
| 摘 要： | 对电静液制动系统存在的未知非线性及参数时变特点，提出一种控制输入受限条件下的反演控制策略。建立电静液作动器的状态空间模型并表达为严格反馈形式，将建模误差及未建模动态视为未知干扰，结合反演步骤设计参数自适应律，实时估计未知扰动。设计抗饱和补偿器，将控制器输出与被控对象输入信号之差作为抗饱和补偿器的输入，构成反馈回路消除饱和现象。应用Lyapunov方法证明闭环系统的渐近稳定性，闭环系统信号一致有界，压力跟踪误差可通过改变补偿器的参数进行调节。仿真及试验结果表明，所提控制方法具有较强的自适应能力，与传统反演方法相比，鲁棒性和控制性能得到显著提高。 |
| 关 键 词： | 电静液作动器 制动系统 压力伺服控制 自适应反演控制 抗饱和控制 |
| 收稿时间： | 2018-05-24 |
| 修稿时间： | 2018-07-10 |
Adaptive Backstepping Control for Anti-windup Design of Electro-hydrostatic Braking Actuator with Input Saturation |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Electro-Hydrostatic Actuator Braking Systems Force Servo System Adaptive Backstepping Control Anti-Windup control |
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