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| 基于金字塔光流法的移动增强现实三维跟踪注册研究 | |
| 作者姓名： | 郑磊 王占刚 |
| 作者单位： | 北京信息科技大学信息与通信工程学院 |
| 基金项目： | 北京市科技创新服务能力建设-基本科研业务费(市级)(科研类)(PXM2018_014224_000032);北京市教委科研计划项目(KM201811232010)。 |
| 摘 要： | 应用于室外场景识别的移动增强现实系统,需要保持高效且精准的三维注册,从而实现稳定的虚实融合。为了减小复杂场景对目标跟踪的影响,提出一种基于AKAZE和金字塔光流法相结合的三维跟踪注册方法,采用AKAZE算法检测视频流图像的特征点,再用光流法对目标区域进行持续跟踪,实现特征匹配后计算摄像机标定结果,最终完成三维跟踪注册。实验结果表明,该方法能实现实时持续的目标跟踪,同时三维注册效果良好。 |
| 关 键 词： | 金字塔光流法 AKAZE特征检测 目标跟踪 三维注册 移动增强现实 非线性 |
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