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| 基于视觉反馈的芯片高精定位系统标定算法研究 | |
| 作者姓名： | 龚时华 周迪一 王子悦 李德龙 |
| 作者单位： | 华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,430073;华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,430073;华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,430073;华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,430073 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;湖北省科技支撑计划 |
| 摘 要： | 在LED芯片的制造过程中,检测和分拣都需要对芯片进行定位,定位的精度和速度也直接影响了LED芯片的生产质量和效率。为满足LED芯片定位系统的精度要求,提出了一种改进的标定算法。首先分析误差来源,确定主要误差来源于安装角度偏差,然后通过误差分析结果提出了改进的标定算法来补偿安装误差,相较于传统标定算法的矩阵求解,线性运算降低了标定时间。实验结果表明,改进的标定算法能有效提高芯片的定位精度,同时有较高的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | LED芯片 视觉反馈 相机标定 高精定位 误差分析 |
| 收稿时间： | 2018-06-15 |
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