| 基于改进粒子群算法的气动机械手的控制研究 |
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| 引用本文： | 冯美英.基于改进粒子群算法的气动机械手的控制研究[J].制造业自动化,2011(24). |
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| 作者姓名： | 冯美英 |
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| 作者单位： | 柳州职业技术学院; |
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| 摘 要： | 粒子群算法有易于陷入局部极小、收敛速度慢的特点,结合粒子在寻找食物的时候,多半可以飞到预期中的最佳位置,由于不确定因素的影响,少数粒子在飞行中发生偏离,本文提出了改进型的粒子群算法。模拟算法不确定因素干扰操作,对于群体过度现象起到有效避免作用,种群的多样性得到有效增加。气动机械手本身有很多优点,包括成本低廉、结构简单、抵抗干扰性强等。目前各种生产行业中均以应用了气动机械手,本文介绍了气动机械手的工作原理和外部接线,对气动机械手的气动装置和改进粒子群算法控制系统的设计。
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| 关 键 词： | 改进粒子群算法 气动机械手 控制 |
Based on improved particle swarm algorithm of the manipulator of the pneumatic control study |
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| FENG Mei-ying.Based on improved particle swarm algorithm of the manipulator of the pneumatic control study[J].Manufacturing Automation,2011(24). |
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| Authors: | FENG Mei-ying |
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| Affiliation: | FENG Mei-ying |
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