多变量H∞最优敏感性控制器的解耦设计方法* |
| |
引用本文: | 徐冬玲,施颂椒,金钟骥.多变量H∞最优敏感性控制器的解耦设计方法*[J].控制理论与应用,1989,6(4):43-50. |
| |
作者姓名: | 徐冬玲 施颂椒 金钟骥 |
| |
作者单位: | 上海交通大学自动控制系
(徐冬玲,施颂椒),上海交通大学自动控制系(金钟骥) |
| |
摘 要: | 本文提出了一种用H~∞控制理论设计多变量系统的最优敏感性控制器的方法。方法通过敏感性函数矩阵解耦,将多变量系统的H~∞最优敏感性设计问题化为若干个单交量的同样问题。文章证明了系统的解耦最优敏感性是唯一的;给出了在多变量情况下如何用真的次优控制器近似非真的最优控制器的方法;最后用算例说明了设计过程。
|
关 键 词: | 多变量系统 最优敏感性 控制器 |
收稿时间: | 1988/5/14 0:00:00 |
修稿时间: | 1989/7/19 0:00:00 |
本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录! |
| 点击此处可从《控制理论与应用》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制理论与应用》下载全文 |
|