| 一种鲁棒自适应极点配置预估控制器 |
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| 引用本文： | 陈怡轩,吴广玉. 一种鲁棒自适应极点配置预估控制器[J]. 控制理论与应用, 1989, 6(4): 51-56 |
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| 作者姓名： | 陈怡轩 吴广玉 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制工程系(陈怡轩)，哈尔滨工业大学控制工程系(吴广玉) |
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| 摘 要： | 本文提出一种鲁棒自适应极点配置预估控制新方法。它有效地克服了因对象模型与史密斯预估模型不同而引起的系统不稳定现象。
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| 关 键 词： | 自适应控制 极点配置 控制器 鲁棒 |
| 收稿时间： | 1987-07-18 |
| 修稿时间： | 1989-02-11 |
A Robust Adaptive Pole Placement Prediction Controller |
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| Chen Yixuan,Wu Guangyu. A Robust Adaptive Pole Placement Prediction Controller[J]. Control Theory & Applications, 1989, 6(4): 51-56 |
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| Authors: | Chen Yixuan Wu Guangyu |
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| Affiliation: | Department of Automatic Control, Harbin Institute of Technology |
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| Abstract: | This paper proposes a new method for robust adaptive pole placement prediction control, which effectively overcomes the instability phenomena caused by the mismatch of plant model and smith predictor. |
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| Keywords: | Robustness Pole placement Adaptive control. |
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