改进Harris角点检测算法

采用B样条函数替代高斯窗口函数进行数据平滑滤波,再对角点进行预筛选,获取候选角点。为提高算法的自适应性,在非极大值抑制时采用自适应阈值。进行了检测精度和效率仿真研究。