| 摘 要： | 0625143服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术=Information perception and feedback mechanism and key techniques of multi-modality human-robot inter- action for service robots刊,英]/赵其杰//上海大学学报(英文版)．—2006,10(3)．—281(E) 0625144可重构星球探测机器人跨越壕沟能力研究=Crossing ditch for reconfigurable planetary robocs刊,英]/张力平//上海大学学报(英文版)．—2006,10(3)．—256-261 (E) 0625145一种2自由度平面并联机器人的精度分析刊,中]/李贯成//南昌大学学报(工科版)．—2006,28(2)．—130- 133(G)以一种2自由度平面并联机器人机构为对象,分析了该并联机器人机构的误差源,首先利用图解法得到该平面并联机器人机构的可达工作空间和有效工作空间,再利用环路增量法和误差分离技术导出了末端位置误差与误差源之间的映射关系,因而为其在工作空间内的位姿误差建立了数学模型,给出了这个平面并联机器人机构位姿误差的计算方法,从而对其进行精度分析,最后借助于搜索法得到了其在有效工作空间内的误差分布图像。参6
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