| 机器人遥操作中的网络传输延迟分析 |
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| 引用本文： | 马宏鹏,翁春华,张蕾,赵新,刘景泰,卢桂章.机器人遥操作中的网络传输延迟分析[J].计算机工程与应用,2002,38(5):156-158. |
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| 作者姓名： | 马宏鹏 翁春华 张蕾 赵新 刘景泰 卢桂章 |
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| 作者单位： | 南开大学机器人与信息自动化研究所,天津300071 |
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| 摘 要： | 首先分析了基于Internet的机器人遥操作所面临的网络控制问题,其次提出了对网络传输不确定性延迟问题的解决方案,然后进行了相应的实验,最后分析了该方案的实验结果及得出的结论。
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| 关 键 词： | Internet 遥操作 不确定时延 RTT ICMP |
| 文章编号： | 1002-8331-(2002)05-0156-03 |
| 修稿时间： | 2001年2月1日 |
Internet Time-Delay Analysis Resolution for Telerobotics |
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| Ma,Hongpeng Weng Chunhua Zhang Lei Zhao Xin Liu Jingtai,Lu Guizhang.Internet Time-Delay Analysis Resolution for Telerobotics[J].Computer Engineering and Applications,2002,38(5):156-158. |
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| Authors: | Ma Hongpeng Weng Chunhua Zhang Lei Zhao Xin Liu Jingtai Lu Guizhang |
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| Abstract: | This paper first analyses the problems that the telerobot on Internet will face,then a resolution for unpre-dictable time-delay in network transportation is put forward,finally the experiment result and conclusion are discussed. |
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| Keywords: | Internet telerobotics unpredictable time-delay RTT ICMP |
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