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| JRB—1型机器人主从式计算机控制系统的设计与实现 | |
| 引用本文： | 彭佩珍,丁心泉.JRB—1型机器人主从式计算机控制系统的设计与实现[J].微计算机信息,1994(1):32-35. |
| 作者姓名： | 彭佩珍 丁心泉 |
| 作者单位： | 南京东南大学自动控制系 210018 (彭佩珍，丁心泉)，南京东南大学自动控制系 210018(孟正大) |
| 基金项目： | 863国家高技术发展计划资助课题 |
| 摘 要： | 本文在JRB-1机器人单机控制基础上,结合并行通信技术,提出了一种通用型工业机器人主从式计算机控制系统的设计方案与实现策略。 |
| 关 键 词： | 机器人 计算机 控制系统 |
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