| 基于ARM9的智能机器人控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 曹大卫,王仁波. 基于ARM9的智能机器人控制系统的设计[J]. 电子质量, 2013, 0(6): 28-30,36 |
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| 作者姓名： | 曹大卫 王仁波 |
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| 作者单位： | 东华理工大学核技术应用教育部工程研究中心,江西南昌,330013 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目,江西省科技厅科技计划项目 |
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| 摘 要： | 该文主要介绍了一种以ARM9和Linux操作系统为平台的智能机器人控制系统,分析了控制系统的硬件组成和软件组成。研究表明,此控制系统大大提高了机器人运算和控制的能力,具有低功耗、易扩展、可移植、实时性、可靠性高的特点。
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| 关 键 词： | S3C2410 智能机器人 控制系统 Linux |
ARM9-based Design of Rescue Exploration Robot Control System |
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| Cao Da-wei , Wang Ren-bo. ARM9-based Design of Rescue Exploration Robot Control System[J]. Electronics Quality, 2013, 0(6): 28-30,36 |
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| Authors: | Cao Da-wei Wang Ren-bo |
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| Affiliation: | ( Engineering Research Center of Nuclear Technology Application (East China Institute of Technology),Ministry of Education,Jiangxi Nanchang 330013) |
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| Abstract: | This paper introduces an ARM9 and Linux operating system as a platform for intelligent robot control system.Analysis of the control system hardware and software.The study nd cates the contro sys- tern greatly improves robot operation and control capabilities,it has trait of low power consumption,exten-sion easily,portable,real-time,high reliabillity. |
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| Keywords: | S3C2410 intelligent robot control system Linux |
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