|
|||||
|
|
| 汽车耐久性试验用驾驶机器人的研制 | |
| 引用本文： | 陈晓冰,张为公,张丙军,沈飞.汽车耐久性试验用驾驶机器人的研制[J].测控技术,2003,22(10):50-52. |
| 作者姓名： | 陈晓冰 张为公 张丙军 沈飞 |
| 作者单位： | 东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096 |
| 基金项目： | 跃进汽车集团公司资助项目(002811) |
| 摘 要： | 在详细分析了GB18352—2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》中针对耐久性试验要求的基础上，研制了一台用于汽车耐久性试验用的驾驶机器人。介绍了该驾驶机器人的机械结构、控制系统软硬件的设计，并给出了实车试验结果。本系统的研制对于提高我国汽车耐久性试验条件具有重要价值。 |
| 关 键 词： | 汽车 自动驾驶机器人 耐久性试验 |
| 文章编号： | 1000-8829(2003)10-0050-03 |
| 修稿时间： | 2003年4月22日 |
Design of a Robot Driver for Vehicle Durability Test |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |