汽车耐久性试验用驾驶机器人的研制 |
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引用本文: | 陈晓冰,张为公,张丙军,沈飞. 汽车耐久性试验用驾驶机器人的研制[J]. 测控技术, 2003, 22(10): 50-52 |
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作者姓名: | 陈晓冰 张为公 张丙军 沈飞 |
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作者单位: | 东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096 |
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基金项目: | 跃进汽车集团公司资助项目(002811) |
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摘 要: | 在详细分析了GB18352—2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》中针对耐久性试验要求的基础上,研制了一台用于汽车耐久性试验用的驾驶机器人。介绍了该驾驶机器人的机械结构、控制系统软硬件的设计,并给出了实车试验结果。本系统的研制对于提高我国汽车耐久性试验条件具有重要价值。
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关 键 词: | 汽车 自动驾驶机器人 耐久性试验 |
文章编号: | 1000-8829(2003)10-0050-03 |
修稿时间: | 2003-04-22 |
Design of a Robot Driver for Vehicle Durability Test |
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Abstract: | |
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