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| 基于模糊自适应PID的皮带运输速度控制系统 | |
| 作者单位： | ;1.辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 |
| 摘 要： | 结合矿井皮带运输启动速度的调控特点,采用总线式监控方式,在分析皮带PLC控制的基础上,设计了一套皮带运输速度控制模糊自适应PID控制策略,通过调整参数实现速度控制的精确定位。比较常规的PID、模糊控制与模糊自适应PID的控制性能,得出模糊自适应PID具有较快的响应速度,较小的超调量、更快达到稳态、更强的抗干扰能力等优点,可以实现对皮带系统速度的最佳控制。仿真结果表明模糊自适应PID控制技术能够有效地控制皮带运输的速度控制,极大地保证运输系统的安全。 |
| 关 键 词： | 皮带运输 速度控制 模糊控制 PID控制 |
Fuzzy adaptive PID based speed control system for belt transportation |
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