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| 一种基于A*算法的动态多路径规划算法 | |
| 作者单位： | ;1.中国科学技术大学信息科学技术学院 |
| 摘 要： | 车载导航系统中最重要的功能是路径规划,传统车载导航设备大多采用静态算法,没有采用实时交通信息规划出的路径可能不是最优路径。结合一种动态行程时间表对传统A*算法进行调整,可以有效利用路网实时交通数据规避拥堵路线,从而实现动态路径规划。另外,实际应用中,单一的优化路径往往不能满足需求,对此提出重复路径惩罚因子的概念,构造出了一种多路径规划算法,可以在路径相似度与路径通行代价之间取得平衡,避免了传统K最短路径(K Shortest Paths,KSP)算法路径相似度过高的缺点。 |
| 关 键 词： | 动态路径规划 A*算法 动态行程时间表 重复路径惩罚因子 KSP |
A dynamic multi-route plan algorithm based on A* algorithm |
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