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| 无人地面车辆自主性评价指标体系研究 | |
| 作者单位： | ;1.解放军理工大学野战工程学院;2.南京理工大学计算机科学与工程学院 |
| 摘 要： | 自主性是无人系统最为重要的性能指标之一,在对美国陆军无人地面车辆发展进行分析的基础上,以无人地面车辆自主性能力作为总体评价目标,从体现其自主性应具备的能力要素出发,分为感知能力、规划能力、运动控制能力、行为能力和学习能力5个评价方面,每个评价方面又包含多个能力因素,以此建立无人地面车辆自主性评价指标体系。 |
| 关 键 词： | 无人地面车辆 自主性评价 指标体系 |
Research on autonomy evaluation index system of the unmanned ground vehicles |
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