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| 基于物联网的微型四旋翼飞行器的设计 | |
| 作者单位： | ;1.四川理工学院计算机学院;2.电子科技大学计算机科学与工程学院 |
| 摘 要： | 针对微型四旋翼飞行器在小型无人机领域中独具的优点,提出并采用多种传感器、蓝牙无线通信、嵌入式微控制器等物联网技术,设计出一款基于物联网的微型四旋翼飞行器。详细阐述了其系统架构、硬件设计以及四元数算法、PID控制算法等。实践表明,基于物联网的微型四旋翼飞行器具有易于控制、飞行姿态稳定、转向灵活等优点。 |
| 关 键 词： | 微型四旋翼飞行器 物联网 蓝牙 四元数 PID |
Design of micro quad-rotor aircraft based on IOT |
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