基于多渐消因子强跟踪SRUKF的故障参数辨识 |
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作者单位: | ;1.武警工程大学装备工程学院 |
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摘 要: | 为了解决非线性系统中故障参数估计问题,提出多重渐消因子强跟踪平方根无迹卡尔曼滤波(MST-SRUKF)算法。MST-SRUKF将多重渐消因子引入到协方差矩阵平方根中,推导适用于平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)的渐消因子计算公式,从而实时调整SRUKF中的增益矩阵,保证其对模型存在较大误差或者突变情况下的滤波精度。实验结果表明,相比于SRUKF和强跟踪无迹卡尔曼滤波(STUKF),MST-SRUKF对故障参数具有更高的估计精度。
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关 键 词: | 强跟踪滤波 故障参数 平方根无迹卡尔曼滤波 非线性系统 |
Fault parameter identification based on multiple fading factors strong tracking SRUKF |
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