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| 基于Kalman滤波和Meanshift算法的目标跟踪 | |
| 作者单位： | ;1.安徽三联学院电子电气工程学院 |
| 摘 要： | 如何实现移动目标被其他物体遮挡后,预测其所处位置,并能够实现遮挡结束后恢复目标的跟踪是视频目标检测与跟踪研究方面的一个热点问题。文章将Kalman滤波器对目标位置估计能力与Meanshift跟踪算法相互结合实现视频序列中移动目标检测与跟踪。利用遮挡因子对目标进行遮挡判断,如果没有发生遮挡则使用Meanshift算法进行直接目标跟踪,一旦检测出遮挡则利用Kalman的预测值进行目标新位置的确定,最终实现对运动目标进行跟踪,并通过MATLAB编写程序实现对运动目标的检测与跟踪。 |
| 关 键 词： | 目标跟踪 目标遮挡 meanshift算法 kalman滤波 |
Object Tracking Based on Meanshift Algorithm and Kalman Filter |
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