基于单目视觉的车道偏离预警算法研究 |
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作者单位: | ;1.中国科学技术大学信息科学技术学院 |
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摘 要: | 随着科技的发展,智能交通已成为当前的研究热点,自适应巡航是智能交通主要应用之一,而车道偏离预警在主动安全、自适应巡航中起着关键性的作用。因此,提出一种基于视频的车道偏离预警算法。把检测到的车道线的ROI分割为两个子区域,两个子区域分别应用霍夫变换寻找左右车道线。分割的方法可以提高车道线检测的计算速度。综合车辆驾驶状态、驾驶环境等相关影响因素,基于混合高斯隐型马尔科夫模型建立了驾驶人换道意图识别模型,以提高驾驶员换道意图辨别的准确率与灵敏度。
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关 键 词: | 视觉 车道偏离 换道意图识别 隐型马尔科夫模型 |
Research oflane departure warning algorithm based on monocular vision |
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