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| 基于DSP的MEMS陀螺误差建模与滤波方法研究 | |
| 作者单位： | ;1.江苏自动化研究所 |
| 摘 要： | 针对微机电系统(MEMS)陀螺测量精度低、随机噪声复杂的问题,根据MEMS陀螺的实测数据,分析其噪声特性,研究MEMS陀螺的随机噪声模型。应用时间序列分析方法,采用时间序列分析(AR)模型对MEMS陀螺测量数据噪声进行建模,该模型反映陀螺的噪声特性,基于该随机噪声模型,采用Kalman滤波技术有效降低了随机噪声对MEMS陀螺测量精度的影响。通过对MEMS陀螺实测数据的仿真试验结果表明:提出的建模与滤波方法能够有效地抑制其随机噪声误差,提高实际应用中的测量精度。 |
| 关 键 词： | MEMS陀螺 AR模型 Kalman滤波 陀螺噪声 |
Research on error modeling and filtering method of MEMS gyroscope based on DSP |
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| Keywords: | |