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| 基于STM32的机器人仿真示教器设计 | |
| 作者单位： | ;1.江南大学物联网工程学院 |
| 摘 要： | 为了克服传统机器人示教系统扩展性差且较为封闭等缺点,设计了一种基于STM32的机器人仿真示教器。该示教器以STM32作为主控芯片,引入μC/OSII实时操作系统,并采用以太网通信的方式,提高了系统的开放性。通过对利用计算机模拟得到的三维机器人进行仿真操控,验证该示教器的手动控制和示教再现等基本功能。实验结果表明,该仿真示教器可以灵活方便地练习机器人的示教操作,达到模拟操作实体机器人的效果,具有一定的实用价值。 |
| 关 键 词： | 示教器 仿真 以太网 开放性 |
Design of robot simulated teaching box based on STM32 |
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