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| 基于体感控制的智能车设计 | |
| 作者单位： | ;1.哈尔滨工业大学(威海)信息学院;2.山东卡尔电气股份有限公司 |
| 摘 要： | 智能车设计中远程端及控制端采用单片机作为主控制器,远程端即小车端接收到控制端发送过来的控制信号,实现自身转向、姿态变换等动作,姿态传感器安装在人的手背上作为控制端,通过无线装置将相关参数传输到小车上的接收装置,接收器接收到相应参数后,处理器执行相应滤波算法,发送指令,从而实现远程遥控。设计中按照低功耗、高精度原则进行器件选型,主控制器部分、电机驱动等硬件电路设计力求经济性和精简性。软件设计充分发挥软件控制灵活方便的特点,实现了小车的平稳性和精确变换姿态等功能,所实现的智能车可应用于医疗、娱乐等各个领域。 |
| 关 键 词： | 体感控制 智能车 陀螺仪 无线传输 |
Design of smart car based on motion sensing control |
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