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| 基于ZigBee无线传感网络的人员定位系统设计与实现 | |
| 作者单位： | ;1.吉林大学仪器科学与电气工程学院 |
| 摘 要： | 针对现有无线传感器网络定位系统精度不高的问题,采用基于校正模型的三边测距质心定位算法实现人员定位。通过研究ZigBee无线通信技术,分析无线电传播路径损耗模型,结合实验测试得到RSSI测距模型。引入高斯滤波模型和自校正模型修正测距值,在三边测量法的基础上结合质心定位思想,以三圆相交部分的质心作为盲节点的估算位置。经试验测试,该系统的定位误差小于10%,有效地降低了环境引起的盲节点位置误差,提高了定位精度。 |
| 关 键 词： | 三边测距质心定位算法 高斯滤波 自校正模型 ZigBee RSSI |
Design and implementation of personnel positioning system based on ZigBee wireless sensor network |
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