| 可重构模块化工业机器人构形及其静力学分析 |
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| 引用本文： | 刘爽,殷国富,李雪琴,周晓军.可重构模块化工业机器人构形及其静力学分析[J].机械设计与制造,2011(11). |
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| 作者姓名： | 刘爽 殷国富 李雪琴 周晓军 |
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| 作者单位： | 1. 四川大学制造科学与工程学院,成都,610065
2. 成都广泰实业有限公司,成都,610165 |
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| 基金项目： | 工业机器人模块化设计分析技术与系列产品开发(2009GJF00009) |
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| 摘 要： | 可重构模块化工业机器人是机器人学研究领域中兴起的一个新的研究方向,其核心和基础内容是可重构工业机器人的模块划分和模块组合运动规划。分析可重构模块化工业机器人的特点,以50kg负载工业机器人为例,介绍了工业机器人模块的划分,结合课题所涉及的具体实例分别对工业机器人的各个模块进行了详细的叙述。采用基于SolidWorks的三维建模和基于ANSYS的结构性能分析相结合的方法,完成50kg负载工业机器人本体的构建,实现了工业机器人的可重构化。
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| 关 键 词： | 可重构 模块化 机器人 solidworks ANSYS |
Configuration of industrial robots based on reconfigurable modularization and its statics analysis |
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| LIU Shuang,YIN Guo-fu,LI Xue-qin,ZHOU Xiao-jun.Configuration of industrial robots based on reconfigurable modularization and its statics analysis[J].Machinery Design & Manufacture,2011(11). |
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| Authors: | LIU Shuang YIN Guo-fu LI Xue-qin ZHOU Xiao-jun |
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| Affiliation: | LIU Shuang1,YIN Guo-fu1,LI Xue-qin1,ZHOU Xiao-jun2(1School of Manufacturing Science and Engineering,Sichuan University,Chengdu 610065,China)(2Chengdu Great Industrial Co.Ltd.,Chengdu 610165,China) |
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| Abstract: | Reconfigurable modular industrial robots is a new research direction arisen recently in robotics research field,which core and foundation is module division and module motion planning of the reconfigurable modular industrial robots.The characteristics of reconfigurable modular industrial robots are analyzed,and the division of the module of Industrial robots is introduced by taking the 50kg-loaded industrial robot as an instance,then each module of industrial robots is described in detail combining specific... |
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| Keywords: | Reconfigurable Modular Robot Solidworks ANSYS |
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