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| 基于地线改造的巡检机器人机械结构设计 | |
| 引用本文： | 徐显金,吴功平,何缘,刘明,曹琪,徐青山,李胜邦. 基于地线改造的巡检机器人机械结构设计[J]. 机械设计与制造, 2011, 0(11) |
| 作者姓名： | 徐显金 吴功平 何缘 刘明 曹琪 徐青山 李胜邦 |
| 作者单位： | 1. 武汉大学动力与机械学院,武汉,430072 2. 吉林省电力有限公司白山供电公司,白山,134300 3. 吉林省电力有限公司,长春,130000 |
| 摘 要： | 针对目前研究的巡检机器人巡检效率低的问题,提出一种将巡检机器人和架空地线结构作为一个整体系统的研究方法,即将架空地线上的阻挡型防震锤、悬垂线夹和耐张塔头等阻挡型结构改造为无阻挡型道路结构,使得巡检机器人只需穿越这些越障碍物而无需跨越障碍物,从而大大提高机器人巡检效率。在此基础上,提出了一种沿架空地线行驶的自主巡检机器人系统,并着重阐述了线路改造和移动机器人机构两大关键技术。通过现场典型作业环境的运行试验,表明了提出的自主巡检机器人系统的正确性和良好的应用前景。 |
| 关 键 词： | 巡检机器人 架空地线 机构 试验 |
Mechanism design of an inspection robot for reformed ground wire |
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| XU Xian-jin,WU Gong-ping,HE Yuan,LIU Ming,CAO Qi,XU Qing-shan,LI Sheng-bang. Mechanism design of an inspection robot for reformed ground wire[J]. Machinery Design & Manufacture, 2011, 0(11) | |
| Authors: | XU Xian-jin WU Gong-ping HE Yuan LIU Ming CAO Qi XU Qing-shan LI Sheng-bang |
| Affiliation: | XU Xian-jin1,WU Gong-ping1,HE Yuan1,LIU Ming2,CAO Qi2,XU Qing-shan3,LI Sheng-bang3(1School of Power and Mechanical Engineering,Wuhan University,Wuhan 430072,China)(2Baishan Power Supply Company,Jilin Eelectric Power Limited,Baishan 134300,China)(3Jilin Electric Power Limited,Changchun 130000,China) |
| Abstract: | In order to improve the inspection efficiency,it proposes a reformation scheme to make the overhead ground wire structure and an inspection robot as a whole system,namely,reform the dampers,suspension clamps,and the top of tension tower into an unobstructed moving path.Thus the robot based on the reformed structure is able to roll across obstacles to carry out the inspection mission along the whole path effectively.Then the key technologies,i.e.reformating ground wire structure and robot body's mechanism ar... |
| Keywords: | Inspection robot Overhead ground Line Mechanism Experiment |
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