| 数控机床交流伺服系统的复合控制研究 |
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| 引用本文： | 黄祯祥,邓怀雄,郭延文.数控机床交流伺服系统的复合控制研究[J].中国制造业信息化,2005,34(2):115-116. |
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| 作者姓名： | 黄祯祥 邓怀雄 郭延文 |
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| 作者单位： | 1. 天津大学,自动化学院,天津,300072;湘潭大学,职业技术学院,湖南,湘潭,411100
2. 湘潭大学,职业技术学院,湖南,湘潭,411100 |
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| 摘 要： | 针对常规P-P与PPI控制存在的问题，提出了在数控机床交流伺服系统中，采用带速度和加速度作为前馈控制，模糊自校正PID控制作为位置反馈控制的复合控制器，实验证明可以显著提高控制系统的控制精度，大大降低跟踪误差，具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 位置反馈 复合控制器 鲁棒性 PID控制 自校正 跟踪误差 控制精度 数控机床 交流伺服系统 前馈控制 |
| 文章编号： | 1672-1616(2005)02-0115-02 |
| 修稿时间： | 2004年7月29日 |
Research on Compound Control of AC Servo System for NC Machine Tool |
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| HUANG Zhen-xiang ,DENG Huai-xiong ,GUO Yan-wen.Research on Compound Control of AC Servo System for NC Machine Tool[J].Manufacture Information Engineering of China,2005,34(2):115-116. |
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| Authors: | HUANG Zhen-xiang DENG Huai-xiong GUO Yan-wen |
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| Affiliation: | HUANG Zhen-xiang 1,2,DENG Huai-xiong 2,GUO Yan-wen 2 |
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| Abstract: | To against the problems in conventional P-P and P-PI control in the AC servo system of NC machine tool, it introduces a compound controller with velocity and acceleration feed-forward control and self-tuning fuzzy PID position feedback control. The results of experiments show that the system can greatly improve control accuracy and reduce the following errors, the robustness is good. |
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| Keywords: | NC Machine Tool Fuzzy Self-Tuning Robustness Compound Controller |
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