| 智能协作控制系统 |
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| 引用本文： | 张智焕,王树青,张建明. 智能协作控制系统[J]. 工业控制计算机, 2003, 16(6): 47-48 |
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| 作者姓名： | 张智焕 王树青 张建明 |
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| 作者单位： | 1. 宁波大学信息科学与工程学院,315211
2. 浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所,310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目:(No.60174035，No.79970035) |
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| 摘 要： | 提出了智能协作控制系统的框架、原理，并介绍了设计方法。建立了基于产生式规则的黑板结构多智能体控制系统，采用多智能体联合问题求解策略，对不同的外部环境(被控对象)，具体设计方法有：任务分配，子问题求解，结果综合，控制级设计。对子问题求解中产生的冲突或无解，如何进行结果综合，以达到最优或次优，是采用重新分配任务，还是更改知识库，或推理方法等有待进一步探讨。
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| 关 键 词： | 智能协作控制系统 工业控制系统 数学模型 黑板结构 |
| 修稿时间： | 2002-11-23 |
Intelligent and Cooperative Control System |
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| Zhang Zhihuan. Intelligent and Cooperative Control System[J]. Industrial Control Computer, 2003, 16(6): 47-48 |
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| Authors: | Zhang Zhihuan |
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| Affiliation: | Zhang Zhihuan |
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| Abstract: | The principle of intellig ent corporation control system is presented,and desig n method is g iven.The multi-ple ag ent control system is founded by adopting blackboard model which is expressed by the production rule,by adopting joint problem solving strateg ies.Desig ned step is task-distribution,sub -problem solving ,re-sult-interg ation,control-layer desig n and so on.How to re-distributing task,modifying knowledg e base,reason-ing method for no-solving problem so as to g lobal optimality is discussed in the futhre. |
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| Keywords: | complicated industrial process multiple ag ent intellig ent corporation control system contract net |
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