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| 自治式移动车路标识别系统 | |
| 引用本文： | 郝颖明.自治式移动车路标识别系统[J].机器人,1991(3). |
| 作者姓名： | 郝颖明 |
| 作者单位： | 中科院沈阳自动化研究所 87届硕士生 |
| 摘 要： | 路标识别是自治式移动车(ALV)视觉系统一个重要组成部分,它能校正内部导行系统的定位误差.引导ALV沿正确的路径行驶.本文给出了一种路标识别系统结构,并对系统各模块做了较详尽的阐述. 该系统是予测驱动,基于知识的分割识别系统,在模型匹配的识别方法中引入大量的有关地图和路标的先验知识.给出ALV的近似位置,该系统首先根据地图知识预测是否有路标存在,并对可能出现的 |
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