| 气动送料机械手变尺寸自动对中夹持器的设计 |
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| 引用本文： | 孙友刚,盛小明. 气动送料机械手变尺寸自动对中夹持器的设计[J]. 液压与气动, 2011, 0(6) |
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| 作者姓名： | 孙友刚 盛小明 |
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| 作者单位： | 苏州大学机电工程学院,江苏苏州,215021 |
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| 基金项目： | 江苏省大学生创新性实验计划项目 |
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| 摘 要： | 该文对气动机械手末端夹持器进行了设计,介绍其结构特点及工作原理,给出了夹紧力计算和误差分析,所设计的双气缸平移型夹持器具有可变直径及自动对中功能,结构简单、体积小,在夹取不同尺寸工件时能自动适应工件尺寸变化,从而提高机械手自动送料精度.
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| 关 键 词： | 自动送料机械手 夹持器 变尺寸 自动对中 |
Design of the manipulator's clamp holder for automatic feeding based on variable diameter and auto alignment center |
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| SUN You-gang,SHENG Xiao-ming. Design of the manipulator's clamp holder for automatic feeding based on variable diameter and auto alignment center[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2011, 0(6) |
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| Authors: | SUN You-gang SHENG Xiao-ming |
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