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具有反馈控制的电磁悬浮体的动力稳定性
引用本文:周又和 郑晓静. 具有反馈控制的电磁悬浮体的动力稳定性[J]. 振动工程学报, 1997, 10(4): 474-479
作者姓名:周又和 郑晓静
作者单位:兰州大学力学系
基金项目:国家自然科学基金,国防科工委预研项目,国家杰出青年基金
摘    要:研究了悬挂式电磁悬浮体在铅垂方向运动的动力控制稳定性问题,给出了悬浮体动力控制系统抗外界干扰(位移或速度)的稳定控制参数范围和回复到目标状态的控制参数选择方式。最后给出了有关数值模拟结果。

关 键 词:电磁悬浮;动力稳定;反馈控制

Dynamic Stability of Electromagnetic Levitation with Feedback Control
Zhou Youhe Zheng Xiaojing. Dynamic Stability of Electromagnetic Levitation with Feedback Control[J]. Journal of Vibration Engineering, 1997, 10(4): 474-479
Authors:Zhou Youhe Zheng Xiaojing
Abstract:The dynamic stability of a feedback controlled electromagnetic levitation (EML) body is studied. From the theory of dynamic stability,the stability conditions of the controlled EML mody moving in vertical direction are found.After that,the control parameters of the system can be selected such that the body is stablly controlled into the desirable state in vertical position when the body deviates owing to an external disturbance of displacement or velocity.Finally,some examples for numerical simulations are presented.
Keywords:electromagnetic levitation  feedback control  dynamic stability
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