| 工业机器人机械手设计 |
| |
| 引用本文： | 黄贤新.工业机器人机械手设计[J].装备制造技术,2012(3):220-221,225. |
| |
| 作者姓名： | 黄贤新 |
| |
| 作者单位： | 天津工业大学机械工程学院,天津,300387 |
| |
| 摘 要： | 本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,完成机器人机械手的设计。
|
| 关 键 词： | 机器人 机械手 机械设计 |
Industrial Robot Manipulator Design |
| |
| Authors: | HUANG Xian-xin |
| |
| Affiliation: | HUANG Xian-xin(School of Mechanical Engineering of Tianjin University,Tianjin 300387,China) |
| |
| Abstract: | In this paper I will design an industrial robot with four DOFs,which is used to carry material for a punch.First I will design the structure of the base,the big arm,the small arm and the end manipulator of the robot,then choose proper drive method and transmission method,building the mechanical structure of the robot. |
| |
| Keywords: | Robot Mechanical design Manipulator |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
