| 基于DSP的静电悬浮微陀螺模拟伺服系统的研究 |
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| 引用本文： | 应法明,肖奇军,崔峰,陈文元,张卫平,刘武. 基于DSP的静电悬浮微陀螺模拟伺服系统的研究[J]. 测控技术, 2010, 29(10): 59-62 |
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| 作者姓名： | 应法明 肖奇军 崔峰 陈文元 张卫平 刘武 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,微纳科学技术研究院,上海,200030;上海交通大学,微纳科学技术研究院,上海,200030;广东肇庆学院,电子信息与机电工程学院,广东,肇庆,526061 |
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| 基金项目： | 教育部博士点新教师基金 |
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| 摘 要： | 采用TI公司的浮点式TMS320VC33 DSP开发系统，用于静电悬浮转子微陀螺的悬浮控制试验。介绍了微陀螺控制系统的硬件结构和软件设计，搭建了Simulink控制系统模型，并利用劳斯判据在理论上推导了PID参数的选取范围。研究了不同频率的正弦激励信号对系统输出的影响；计算了其主要电气参数，并设计了微陀螺的开环、闭环和刚度性能指标。最后，给出了静电悬浮转子微陀螺系统初步的悬浮控制结果。
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| 关 键 词： | 静电悬浮微陀螺 DSP 伺服系统 硬件电路 |
Research on the Analog Servo System of the Electrostatically Levitated Micro-Gyroscope Based on DSP |
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| YING Fa-ming,XIAO Qi-jun,CUI Feng,CHEN Wen-yuan,ZHANG Wei-ping,LIU Wu. Research on the Analog Servo System of the Electrostatically Levitated Micro-Gyroscope Based on DSP[J]. Measurement & Control Technology, 2010, 29(10): 59-62 |
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| Authors: | YING Fa-ming XIAO Qi-jun CUI Feng CHEN Wen-yuan ZHANG Wei-ping LIU Wu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electrostatically levitated micro-gyroscope DSP servo system hardware circuit |
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