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| 基于DSP的静电悬浮微陀螺模拟伺服系统的研究 | |
| 作者姓名： | 应法明 肖奇军 陈文元 张卫平 刘武 |
| 作者单位： | 上海交通大学,微纳科学技术研究院,上海,200030;上海交通大学,微纳科学技术研究院,上海,200030;广东肇庆学院,电子信息与机电工程学院,广东,肇庆,526061 |
| 基金项目： | 教育部博士点新教师基金 |
| 摘 要： | 采用TI公司的浮点式TMS320VC33 DSP开发系统,用于静电悬浮转子微陀螺的悬浮控制试验。介绍了微陀螺控制系统的硬件结构和软件设计,搭建了Simulink控制系统模型,并利用劳斯判据在理论上推导了PID参数的选取范围。研究了不同频率的正弦激励信号对系统输出的影响;计算了其主要电气参数,并设计了微陀螺的开环、闭环和刚度性能指标。最后,给出了静电悬浮转子微陀螺系统初步的悬浮控制结果。 |
| 关 键 词： | 静电悬浮微陀螺 DSP 伺服系统 硬件电路 |
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