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杂志ISSN号
轮式起降无人机起飞建模与控制律设计
作者姓名:
朱雯雯
黄一敏
作者单位:
南京航空航天大学自动化学院
摘 要:
轮式起降无人机自动起飞过程中,存在许多不确定因素和约束条件,要保证起飞的安全性对控制系统提出了很高的要求。本文通过分析样例无人机在地面与空中的受力情况,建立了无人机模型,使地面滑跑段与空中段有效衔接。根据样例无人机模型制定了自动起飞的控制方案,设计了纵向自动起飞控制律,仿真结果表明所建模型正确,控制律效果良好。
关 键 词:
无人机
轮式起降
自动起飞
控制律
控制策略
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