| 一种非同时接收导航定位算法 |
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| 引用本文： | 何智力,徐颖,刘杨斌,袁洪.一种非同时接收导航定位算法[J].计算机工程与应用,2015(6):188-192,259. |
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| 作者姓名： | 何智力 徐颖 刘杨斌 袁洪 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院大学，北京 100049; 中国科学院 光电研究院 导航技术室，北京 100094
2. 中国科学院 光电研究院 导航技术室,北京,100094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年基金(No.61102130);中国科学院光电研究院创新项目(No.Y12414A01Y) |
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| 摘 要： | 对于遮挡或快速切换环境下，同一时刻接收到的卫星个数少于4颗，且一段时间内不同编号的导航卫星大于4颗时，常用定位算法将不能进行导航定位。提出一种离散Kalman滤波导航定位算法，建立接收机运动方程和观测方程，并采用真实的星历数据，在Matlab环境下进行仿真。结果表明，在动力学模型较准确的情况下，能达到比较高的导航精度，适用于非同时接收导航信号下的导航定位。
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| 关 键 词： | 非同时 卫星导航 定位 Kalman |
Navigation algorithm for signal received non-simultaneously |
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| HE Zhili
,
XU Ying
,
LIU Yangbin
,
YUAN Hong.Navigation algorithm for signal received non-simultaneously[J].Computer Engineering and Applications,2015(6):188-192,259. |
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| Authors: | HE Zhili XU Ying LIU Yangbin YUAN Hong |
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| Affiliation: | HE Zhili;XU Ying;LIU Yangbin;YUAN Hong;University of Chinese Academy of Sciences;Department of Navigation Technology, Academy of Opto-electronics, Chinese Academy of Sciences; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | non-simultaneously satellite navigation positioning Kalman |
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