| 联合收割机脱粒滚筒的双闭环负荷控制 |
| |
| 引用本文： | 李菊,赵德安,秦云.联合收割机脱粒滚筒的双闭环负荷控制[J].中国机械工程,2013(7):873-877. |
| |
| 作者姓名： | 李菊 赵德安 秦云 |
| |
| 作者单位： | 江苏大学 |
| |
| 基金项目： | “十二五”国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B06);江苏高校优势学科建设工程资助项目 |
| |
| 摘 要： | 为提高联合收割机系统的控制性能,保证收割机系统始终工作在合理的负荷范围内,提出一种采用脱粒滚筒的负载转矩来反映滚筒负荷的设计思想,并采用一种双闭环负荷控制系统,分别利用滚筒转速闭环和滚筒转矩闭环对脱粒滚筒进行控制;针对割台后传送带存在的时滞问题,提出传动系统中传送带的动力由联合收割机行走机构传递,使得传送带这一延迟环节近似为增益为1的比例环节;分析了脱粒滚筒负荷与喂入量的关系,建立了脱粒滚筒负荷系统模型。在此基础上建立了脱粒滚筒模糊PID双闭环负荷控制系统。仿真结果表明,该控制系统有效可行。
|
| 关 键 词： | 联合收割机 脱粒滚筒 双闭环 负荷控制 |
Double Closed-loop Load Control of a Combine Cylinder |
| |
| Li Ju Zhao De’an Qin Yun.Double Closed-loop Load Control of a Combine Cylinder[J].China Mechanical Engineering,2013(7):873-877. |
| |
| Authors: | Li Ju Zhao De’an Qin Yun |
| |
| Affiliation: | Li Ju Zhao De’an Qin Yun Jiangsu University,Zhenjiang,Jiangsu,212013 |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
