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| 一种基于UWB的高精度室内定位系统设计 | |
| 作者姓名： | 李玉峰 王君祎 李硕磊 |
| 摘 要： | 传统的室内定位方法精度低、稳定性差.为降低多效应和非视距误差等情况的影响,设计了一种基于超宽带的高精度室内定位系统,主要由定位基站、定位标签、无线通信系统及上位机等组成.首先采用中值均值滤波算法对超宽带距离观测量进行预处理,然后结合泰勒定位算法求解标签的位置信息,最后利用卡尔曼滤波算法对标签的位置信息进行平滑处理.结果... |
| 关 键 词： | 超宽带 室内定位 目标跟踪 卡尔曼滤波 中值均值滤波 |
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