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| 广义系统鲁棒镇定的H_∞方法 | |
| 引用本文： | 谢湘生.广义系统鲁棒镇定的H_∞方法[J].控制与决策,1999(Z1). |
| 作者姓名： | 谢湘生 |
| 作者单位： | 广东工业大学系统工程研究所!广州510090 |
| 基金项目： | 广东省自然科学基金，广州市基础性研究计划资助 |
| 摘 要： | 利用Ｈ∞控制方法讨论含不确定参数的广义系统鲁棒镇定问题。首先将广义系统的稳定性条件表示为Ｈ∞范数的形式，然后利用Ｈ∞范数与Ｒｉｃｃａｔｉ代数矩阵不等式的关系给出了含不确定参数的广义系统可镇定的条件，从而将鲁棒控制设计问题转化为求解Ｒｉｃｃａｔｉ不等式的问题 |
| 关 键 词： | 广义系统 鲁棒控制 H_∞控制 Riccati不等式 |
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