| FMC仿真技术与系统 |
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| 引用本文： | 付宜利,马晓薇,蔡鹤皋.FMC仿真技术与系统[J].哈尔滨工业大学学报,1995(5). |
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| 作者姓名： | 付宜利 马晓薇 蔡鹤皋 |
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| 基金项目： | 国防科工委“八五”预研项目 |
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| 摘 要： | 介绍了ＦＭＣ仿真技术的发展状况。以动态图形技术为基础开发了柔性制造单元仿真系统（ＦＭＣＳＩＭ）。在ＦＭＣＳＩＭ中开发了多窗口及对话框友好用户界面，实现了单元设备的几何与运动学建模。使用体面包含性测试方法解决了单元设备的碰撞检验问题。定义任务描述语言使ＦＭＣ工作过程数据化。以多进程和通讯技术解决单元设备间的协调仿真问题。
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| 关 键 词： | 柔性制造单元 机器人 图形仿真 编程 |
FMC Simulation Technology and its System |
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| Fu Yili, Ma Xiaowei,Cai Hegao.FMC Simulation Technology and its System[J].Journal of Harbin Institute of Technology,1995(5). |
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| Authors: | Fu Yili Ma Xiaowei Cai Hegao |
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| Affiliation: | Advanced Manufacturing Technology Center |
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| Abstract: | The paper introduces the application of computer simulation techniques in flexible manufacturing cell(FMC),and describes the structure, components and uses of FMC simulation system (FMCSIM) developed by authors.The key simulation techniques are discussed. |
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| Keywords: | FMC Robot Graphic simulation Programming |
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